雷尼绍renishaw RLC2HD增量式编码器订货号列表
雷尼绍renishaw RLC2HD是一款PCB级增量式编码器传感器系统，包括一个PCB传感器，以及磁栅尺或磁环。它被设计用于嵌入式运动控制应用，作为空间受限应用中的位置控制回路反馈元件。
信息载体是磁极间距为2 mm的周期性磁栅尺。可径向或轴向读取磁环。
优良的位置感应功能可确保在宽松的安装公差和温度范围下，位置测量具有高重复性。
位置信息以增量正交形式输出，并带有周期参考零位（每个磁极）（可选）。
大速度取决于所选分辨率和小边缘分离时间，1 ?m时可达到7.5 m/s，约10 ?m时可达到75 m/s。
RLC2HD是一款湿度敏感设备。在运输包裹打开后应立即进行焊接。否则应该执行烘烤工序。
雷尼绍renishaw RLC2HD增量式编码器订货号列表
订货号 |
细分系数 |
分辨率 (µm) |
高速度
(m/s) |
13B |
8192 |
0.244140625 |
1.82 |
0.91 |
0.23 |
0.11 |
0.06 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
0.01 |
12B |
4096 |
0.48828125 |
3.65 |
1.82 |
0.46 |
0.23 |
0.12 |
0.06 |
0.05 |
0.02 |
0.01 |
11B |
2048 |
0.9765625 |
7.30 |
3.65 |
0.91 |
0.46 |
0.24 |
0.12 |
0.10 |
0.05 |
0.02 |
2D0 |
2000 |
1 |
7.47 |
3.73 |
0.93 |
0.47 |
0.24 |
0.12 |
0.10 |
0.05 |
0.02 |
1D6 |
1600 |
1.25 |
9.33 |
4.67 |
1.17 |
0.58 |
0.30 |
0.16 |
0.12 |
0.06 |
0.03 |
10B |
1024 |
1.953125 |
14.58 |
7.30 |
1.82 |
0.91 |
0.48 |
0.24 |
0.19 |
0.10 |
0.05 |
1D0 |
1000 |
2 |
14.93 |
7.47 |
1.87 |
0.93 |
0.49 |
0.25 |
0.20 |
0.10 |
0.05 |
D80 |
800 |
2.5 |
18.67 |
9.33 |
2.34 |
1.17 |
0.61 |
0.31 |
0.25 |
0.12 |
0.06 |
09B |
512 |
3.90625 |
29.17 |
14.58 |
3.65 |
1.82 |
0.95 |
0.49 |
0.38 |
0.19 |
0.10 |
D50 |
500 |
4 |
29.87 |
14.93 |
3.73 |
1.87 |
0.97 |
0.50 |
0.39 |
0.20 |
0.10 |
D40 |
400 |
5 |
37.33 |
18.67 |
4.67 |
2.34 |
1.22 |
0.62 |
0.49 |
0.25 |
0.12 |
D32 |
320 |
6.25 |
46.67 |
23.33 |
5.84 |
2.91 |
1.52 |
0.78 |
0.61 |
0.31 |
0.16 |
08B |
256 |
7.8125 |
58.34 |
29.17 |
7.30 |
3.65 |
1.90 |
0.97 |
0.77 |
0.39 |
0.19 |
D20 |
200 |
10 |
74.67 |
37.33 |
9.33 |
4.67 |
2.43 |
1.24 |
0.98 |
0.50 |
0.25 |
D16 |
160 |
12.5 |
46.67 |
23.33 |
5.84 |
2.91 |
1.52 |
0.78 |
0.61 |
0.31 |
0.16 |
07B |
128 |
15.625 |
80.00 |
58.34 |
14.58 |
7.30 |
3.81 |
1.94 |
1.53 |
0.77 |
0.39 |
D10 |
100 |
20 |
74.67 |
37.33 |
9.33 |
4.67 |
2.43 |
1.24 |
0.98 |
0.50 |
0.25 |
D08 |
80 |
25 |
46.67 |
23.33 |
5.84 |
2.91 |
1.52 |
0.78 |
0.61 |
0.31 |
0.16 |
06B |
64 |
31.25 |
80.00 |
80.00 |
29.17 |
14.58 |
7.62 |
3.89 |
3.07 |
1.55 |
0.78 |
D04 |
40 |
50 |
46.67 |
23.33 |
5.84 |
2.91 |
1.52 |
0.78 |
0.61 |
0.31 |
0.16 |
05B |
32 |
62.5 |
80.00 |
80.00 |
58.34 |
29.17 |
15.22 |
7.78 |
6.14 |
3.10 |
1.56 |
04B |
16 |
125 |
NA |
80.00 |
80.00 |
58.34 |
30.43 |
15.56 |
12.28 |
6.19 |
3.11 |
03B |
8 |
250 |
NA |
NA |
80.00 |
80.00 |
60.86 |
31.11 |
24.56 |
12.39 |
6.23 |
小边缘间隔 (μs) |
0.07 |
0.12 |
0.50 |
1 |
2 |
4 |
5 |
10 |
20 |
大计数频率 (MHz) |
15 |
8 |
2 |
1 |
0.5 |
0.25 |
0.2 |
0.1 |
0.05 |
型号 |
K |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
|
| MS磁尺的精度等级 |
±40 μm/m |
| 重复性 |
在同方向运动时优于单位分辨率 |
| 磁滞 |
间隙高为0.2 mm时< 2 μm |
输出类型 - HD - 增量式电源5 V ± 0.25 V — 读数头上电压功耗（无负载）< 20 mA输出信号
| 数字– TTL-等级 (A, B, Z) |
| 饱和电压 hi (I = –4 mA) |
Vdd - 0.4 V |
| 饱和电压 lo (I = 4 mA) |
0.4 V |
| 上升下降时间 (cc = 50 pF) |
60 ns |
所有针脚的ESD敏感性2 kV（HBM 100 pF，通过1.5 kΩ排放）
| 输出类型 - HD - 增量式 |
| 温度 |
工作 -30 °C至+85 °C
存储 -40 °C至+85 °C |
| 震动（55 Hz 至 2000 Hz） |
300 m/s2 (IEC 60068-2-6) |
| 冲击 (11 ms) |
300 m/s2 (IEC 60068-2-27) |
| 含水等级 |
MSL6 (IPC/JEDEC-J-STD-020) |
| 烘烤工序 |
48 h/125 °C 或根据 IPC/JEDEC-J_STD_033 |
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